セルフィ・ライネルト

ヴェストリア王国の近衛騎士。フローリア付きの護衛で、身体能力がとても高い。
幼い頃に両親を失くし、王宮に引き取られる。
フローリアとは姉妹のように育てられ、心を許し合っている。そのためフローリアへの忠誠心が高い。
最近フローリアと仲良くしている主人公のことをあまり良く思っていない。
両親の記憶はほとんどない。ただ、記憶の片隅に幼い頃に聞いた子守唄が残っている。
姫の歌声はそれを思い出させるので大好きであり、護衛をしながらいつも聴き入っている。
音楽的な才能は残念ながらきわめて低い。
どちらかというと、舞踊のほうを得意としており、王宮の儀式などではそれを披露することがある。